商朝末年，鬻熊曾投靠周部落，成为周文王的火师，得以被器重。
周武王去世后，周成王继位，封鬻熊的曾孙熊绎封为子爵，封地在丹阳之地，楚国开始建国。
这里还有一个故事，根据清华简《楚居》记载：鬻熊的妻子妣厉，生子熊丽时难产而死，熊丽“溃自胁出”后存活。妣厉死后，巫师用荆条(简中为“楚”)包裹埋葬。为了纪念她，芈姓家族，开始以荆（楚）作为自己的部落名。
再回到丹阳之地，丹阳到底是哪里呢？
大家肯定都听过丹江口水库，丹阳就是丹水北边的一个地区，在今天河南南阳的淅川县。而丹水虽然是一条小河，但最终却汇入汉水（汉江）。
刚建立的楚国不仅狭小，而且非常穷困，连祭祀的贡品都是从鄀国偷的一头小牛犊子。
俗话说得好，穷则思变，发现在中原地区及附近都混不下去之后，在熊绎的带领下，楚国开始南向发展。
于是，丹水一带成了一个缺口，熊绎沿着汉水，驾着简陋的柴车，穿着破烂的衣服跋山涉水，开发荒山野林，艰苦创业，开始默默扩展地盘——这也就是书中的“筚路蓝缕，以事天子”。在楚国几代人的努力下，开始攻伐同化汉水沿岸的百濮诸民族，芈姓部落遍地开花。
面对这种情况，周王室也开始重视了，又赶快在汉水以北建立一批诸侯国，如随、应、鄂等诸侯国，称为“汉阳诸姬”。这些正是如今湖北随州、应城（孝感）、鄂州等地的前身，而这些地名大多是山西古地名。
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